1. 基本信息

李本银，男，1984.03出生，博士，硕士生导师

电子邮箱： liby@ahpu.edu.cn

2. 教育经历

2010/09—2016/06 哈尔滨工程大学   博士

2008/09—2011/03 哈尔滨工程大学   硕士

2004/09—2008/07 哈尔滨工程大学   学士

3. 主要研究方向

主要从事无人系统、人工智能等领域的研究工作，重点研究水下无人航行器的运动控制、故障诊断与容错控制等。

4. 项目

（1）安徽省自然科学基金，1908085QE247，欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制方法研究，2019/07-2021/06，主持

（2）国家自然科学基金，51309067，近壁面干扰下水下无人航行器精确对线控位方法研究，2016/01-2018/12，参与

（3）安徽省教育厅自然科学研究重点项目，KJ2019A0149，融合特征与时序关联学习的能源互联网分布式逆变器故障诊断技术研究，2020/01-2021/12，参与

5. 论文

[1] 严浙平，李本银，边信黔，邓超. 基于误差空间的UUV三维鲁棒跟踪控制研究.北京理工大学学报, 2013, 33(5): 490-494P (EI检索号: 20133216587383)

[2] Yan Zheping, Li Benyin, Deng Chao. A PSO algorithm based on group history experience. Proceedings of WCICA. July 6-8, 2012, Beijing, China: 4108-4112P (EI检索号: 20130415919729)

[3] YAN Zhe-ping, YU Hao-miao, LI Ben-yin. Bottom-following control for an underactuated unmanned undersea vehicle using integral-terminal sliding mode control. Journal of Central South University, 2015, 22(3):4193-4204P (SCI检索号: 000364565900013)

[4] Yan Zheping, Yu Haomiao, Zhang Wei, Li Benyin, Zhou Jiajia. Globally finite-time stable tracking control of underactuated UUVs. Ocean Engineering, 2015, 10(1): 323-334P (SCI检索号: 20130615996384)

6. 发明专利

[1] 基于密封舱密封性检测的水下无人航行器主动保护方法，ZL201610352532.0，2018.10.26，排名第1

[2] 一种适用于UUV的动力电转仪表电供电装置，ZL201610352533.5，2019.01.11，排名第1

7. 获得奖励

[1] 国防科学技术进步一等奖，2016GFJBJ1053-R08，2016.12